鋼鋁拖鏈的敷設不能扭曲

　　不可從鋼鋁拖鏈卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，如果拖鏈折斷，則其配件也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免，在設備單元需要來回移動的場合，為了防止配件糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把配件放入鋼鋁拖鏈中，對配件形成保護，并且還能隨拖鏈實現(xiàn)來回移動。

　　鋼鋁拖鏈材質主要有鋁合金、碳鋼和不銹鋼。材質的不同也決定了鋼鋁拖鏈在承載電纜、油管等方面較塑料的負荷更大，更能適合在更為惡劣的環(huán)境下使用，而且在耐磨性方面金屬材質更有一些優(yōu)勢。研究數控機床進給系統(tǒng)的機構特性和伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)特性對于數控機床的性能提高具有重大的意義。 本文結合當前先進的模塊化設計概念,將重型數控龍門鏜銑床的工作臺進給系統(tǒng)模塊分為驅動電機模塊、機械傳動進給裝置模塊以及工作臺導軌支撐系統(tǒng)模塊等子模塊,并對這些模塊的特點進行了詳細的介紹。深入研究了數控機床的機械傳動中存在的非線性摩擦、非線性間隙以及影響工作臺進給的因素并建立了這些影響因素的數學模型。 數控機床加工時的銑削力是數控機床加工進給時不可避免的,本文利用拉格朗日方法對銑削力作用下的機床進給系統(tǒng)進行建模,通過將動力學微分方程轉化為狀態(tài)空間模型并通過Simulink求解得到了工作臺的位置偏轉。建立了工作臺進給系統(tǒng)的包含非線性摩擦、分線性間隙的數學綜合模型。針對傳統(tǒng)PID控制參數整定麻煩的情況,采用了ITAE性能指標結合Simulink數值優(yōu)化功能對伺服控制系統(tǒng)的三環(huán)結構進行了參數整定,具有一定的實際意義。